Angrisa is opgericht op 18 november 2009. De groep bestond echter al veel langer als werkgroep van Heemkundekring Onsenoort. Grondleggers van deze groep zijn Ton Verlaat, Anneke Heimeriks en Ans Vermeijden. Met het passeren van de statuten op 10 maart 2010 is Angrisa officieel een vereniging.
De naam Angrisa ontleent zich aan de oudste naamgeving van het dorp Engelen die terug te vinden is in de Codex van Lorsch. De Frankische edelman Alfger schenkt bezittingen aan de Benedictijners van de abdij van Lorsch. Dat met Angrisa het dorp Engelen wordt bedoeld valt af te leiden van gelijktijdige giften in Empele, Orthinon en Rosmalla.
Als heemkundekring geven wij bekendheid aan en streven naar het behoud van het plaatselijk cultuurhistorisch erfgoed. Ook willen wij in brede kring belangstelling wekken voor de eigen streek en daarmee een bijdrage leveren aan de lokale identiteit van Engelen.
Ten slotte wil Angrisa haar archieven beter toegankelijk maken voor belangstellenden in de geschiedenis van Engelen.