Het Valkerij Museum toont het goede leven van de Valkenswaardse valkeniers die tussen 1550 en 1850 hun kundigheden en diensten aanboden aan de Europese hoven en aan vele vorstenhuizen. Om valken in en rond Valkenswaard te vangen hadden zij een eigen vernuftige techniek ontwikkeld, die wordt toegelicht op een schaalmodel. De complete geschiedenis van de valkerij en de grote rol van Valkenswaard als belangrijk centrum van de Europese valkerij daarin is uitgebreid te zien en te beluisteren.
Het Sigarenmakerij Museum toont een grote verzameling van ambachtelijke werktuigen, machines, foto’s, verpakkingen en een sigarenwinkeltje uit vroegere tijden. De sigarenfabrieken gebroeders Van Best, Hofnar en Willem II hebben Valkenswaard over de hele wereld op de kaart gezet. De geschiedenis van wat tussen 1864 en het einde van de vorige eeuw een belangrijke industrie voor Valkenswaard was is prachtig tentoongesteld. Op afspraak is het mogelijk om met een groep een workshop sigaren maken te volgen.
De bibliotheek van het museum is op afspraak te bezoeken.