Het verhaal van Peerke Donders is het uitgangspunt voor het hedendaagse museum van naastenliefde. Peerke werd in 1809 geboren in het noordelijk deel van Tilburg. Hij werd missionaris en zette zich in voor de melaatsen in Suriname. Peerke leeft nog voort in de harten van vele gelovigen. Het leven en werk van Peerke Donders komt in beeld in het museum, maar ook is er veel aandacht voor naastenliefde zoals we die nu nog vaak tegenkomen: de voedselbank, werk voor politiek vluchtelingen of voor zieke mensen.
In het Peerke Donders Paviljoen worden naast de pas vernieuwde vaste tentoonstelling over leven en werk van Peerke Donders ook regelmatig wisselexposities en lezingen georganiseerd. Een bezoek aan Peerke Donders Paviljoen kan gecombineerd worden met een bezoek aan de kapel, het geboortehuis, de kruisweg en het café Bij Peerke Donders.