In Speelgoed- en Carnavalsmuseum 'Op Stelten' zijn drie verzamelingen samengebracht. Namelijk van Speelgoedmuseum 'Op Stelten', Poppen en Speelgoedmuseum Tilburg en het Kaaiendonks Carnavalsmuseum. In het museum is een grote verzameling speelgoed te zien: poppen in alle soorten en maten, poppenhuizen, winkeltjes en schooltjes, constructiespeelgoed zoals Meccano, elektrische treinen, autootjes, spelletjes, tollen en stokpaarden. Het museum herbergt de grootste verzameling Anker-bouwstenen van Europa, een prachtige verzameling optisch speelgoed waaronder toverlantaarns en een verzameling carnavalsattributen die specifiek bij het Kaaiendonkse carnavalsfeest horen.