Het Graafs Museum is gevestigd in de Hampoort, de laatste overgebleven stadspoort van de vestingstad Grave. Het prachtige monumentale pand uit 1688 staat in de Top 100 van Nederlandse UNESCO monumenten. Het Graafs Museum toont de rijke geschiedenis van Grave en omstreken in haar vaste expositie ’Vensters op het Graafs erfgoed’. Met historische objecten, een maquette van de Stad Grave in 1845 en een aantal touch screens wordt de bezoeker door de historie van Grave geleid. In de expositieruimte zijn wisselexposities te zien.