Het Oertijdmuseum ofwel Dinosaurusmuseum in Boxtel heeft vele bodemvondsten uit Noord-Brabant en directe omgeving. U loopt er langs de laatste ijstijden met de mammoet en sabeltandtijger, vervlogen tijden met mastodonten, walvissen en reuzenhaaien en de grootste permanente expositie met dinosaurusskeletten in Nederland waaronder de Brachiosaurus (23 meter lang en 12 meter hoog) en nog vele anderen zoals Diplodocus, Stegosaurus, Chasmosaurus, Carnotaurus en Mosasaurus. Maak ook eens kennis met 'oermoeder' Lucy. Bijzonder is ook het 3 hectare grote arboretum met tientallen dinosaurussen en andere prehistorische dieren.
De bibliotheek van het museum is op afspraak te bezoeken. Het museum organiseert lezingen, workshops etc. op het gebied van natuur en wetenschap.