De toren van de St. Petrus’-Bandenkerk in Hilvarenbeek (1448) is een fraaie vertegenwoordiger van de Kempense baksteengotiek. Met zijn scheve spits rijst de toren al van ver boven de bebouwing en begroening van Hilvarenbeek uit. Het bouwwerk is 75 meter hoog: 40 meter baksteenopbouw en de karakteristieke houten spits met zijn ‘appel’, ‘lantaarn’ en ‘ui’ nog eens 34,5 meter. Dit belangrijke monument wordt regelmatig opengesteld voor het publiek.
In de ‘Torenkamer’ bevindt zich een oudheidkundige tentoonstelling over de rijke geschiedenis van Hilvarenbeek. Op de zes zolders vindt men verder onder andere enkele eeuwenoude luidklokken, uurwerken en een professioneel en in beiaardkringen hoog gewaardeerd carillon. Tegen de torenwand aan de zuid- en binnenzijde van de kerk bevindt zich een vroeg 16e eeuws fresco, waarop kapitteldeken Jan van Nispen (1450-1511) is afgebeeld.