Museum Hertogsgemaal laat u teruggaan in de tijd met vondsten vanaf heden terug naar de ijstijd. Het museum bezit een uniek aantal vondsten die gedaan zijn in het Maasdal tussen ’s-Hertogenbosch en Lith. Vooral de prachtige vondsten uit de Romeinse en Keltische tijd zijn een lust voor het oog. Ook zijn er vondsten te zien van de Tempel van Empel, een Keltisch/Romeins heiligdom in Empel. De jongste uitbreiding betreft een klein oorlogsmuseum met diverse vondsten uit Empel/Gewande en omliggende regio.