Als u het kasteel inloopt, gaat u eeuwen terug in de tijd. De geschiedenis begint in de 14e eeuw, toen Philip van Geldrop heer en meester was. Het kasteel was een bouwval toen Hubertus Paulus Hoevenaar het in 1860 erfde. Met het geld dat hij in Indië als suikerbaron had vergaard, heeft hij het gebouw grondig verbouwd. Hoevenaar is er gaan wonen en noemde zich 'Heer van de Heerlijkheid Geldrop'. U kunt rondom het kasteel wandelen in een heerlijk park in Engelse landschapsstijl.
Oudheidkamer
De oudheidkamer in het kasteel is weer in zijn oude luister hersteld. In de vroegere personeelskamers op de 2e verdieping kunt u zien hoe de Geldroppenaren de afgelopen twee eeuwen hebben geleefd.
In samenwerking met onder andere de heemkundekring worden lezingen georganiseerd.